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  • 太原安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP25報價

太原安(ān)川關節式機(jī)器人(rén) GP25報(bào)價

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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太原安(ān)川關節式機(jī)器人(rén) GP25報價

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